Makale işlemleri

Sigma Dergisi

Makale Detayları

Makale Adı DIŞBÜKEY OPTİMİZASYON YAKLAŞIMIYLA DOYUMLU EYLEYİCİLERE SAHİP LİNEER SİSTEMLERİN L2 KONTROLÜ

Yazarlar Ali Fazıl UYGUR, Galip CANSEVER

Anahtar kelimeler Eyleyici doyumu, lineer matris eşitsizlikleri, süspansiyon sistemleri.

Makale Özeti Kontrol sistemlerinin tasarımında karşılaşılan eyleyici doyumu problemi dikkate alınması gereken önemli bir konudur. Bu çalışmada eyleyici doyumuna maruz kaldığı düşünülen lineer sistemler için optimal kontrolcü tasarımı ele alınmıştır. Söz konusu kontrolcü sistemin performans çıkışlarına dair kazancının minimize edilmesine odaklanmıştır. Tasarım probleminin ele aldığı performans gerekleri ve eyleyiciler üzerindeki lineer olmayan doyum sınırlaması, lineer matris eşitsizlikleri cinsinden ifade edilen kısıtlara dönüştürülmüş ve ilgili kontrolcü söz konusu kısıtlara dayalı dışbükey optimizasyon probleminin çözülmesi yoluyla elde edilmiştir. Tasarlanan kontrolcünün gösterdiği performans ise, çeyrek taşıt süspansiyon modeli üzerindeki benzetim çalışmalarıyla sınanmıştır.

Makale İngilizce Özet

Keywords Actuator saturation, linear matrix inequalities, suspension systems.

Makale Dosyası İndirMakale Tam Metni