Articles
Güncel Sayı
Geçmiş Sayılar
Özel Sayılar
YTU Sigma
YAPAY SİNİR AĞLI KAYAN KİPLİ KONTROLÜN DÖNEL TERS SARKAÇ SİSTEMİNE UYGULANMASI
Makale Adı
YAPAY SİNİR AĞLI KAYAN KİPLİ KONTROLÜN DÖNEL TERS SARKAÇ SİSTEMİNE UYGULANMASI
Yazarlar
Muhammet AYDIN, Oğuz YAKUT, Hasan ALLİ
Anahtar kelimeler
Kayma kipli kontrol
,
yapay sinir ağı
,
dönel ters sarkaç
,
lagrange yöntemi.
Makale Özeti
Bu çalışmada, lagrange yöntemi kullanılarak elde edilmiş olan tek çubuklu dönel tek ters sarkaç (tts) sistemine ait hareket denklemleri simulink ortamında modellenmiştir. Kayan kipli kontrol ve yapay sinir ağlı kayan kipli kontrol yöntemleri kullanılarak dönel tts sistemi istenilen konumda kontrol edilmiştir. Bu çalışma ile kayan kipli kontrolün en büyük dezavantajı olan çatırdama probleminin, yapay sinir ağı tekniği ile iyileştirilebileceği ortaya konmuştur.
English Keywords
Sliding mode control , artificial neural network , rotary inverted pendulum , lagrange method.
Article Summary in English
In this study, the equations of motion relating to single-rod rotary inverted pendulum system are obtained using Lagrange method are modeled in Simulink. Easy game of
gold miner mania
games article. The single-rod rotary inverted pendulum system has been controlled in the desired position using sliding mode control and sliding mode control with artificial neuralnetwork methods. Chattering problem, which is the main disadvantage of sliding mode control with this work, is possible to be healed via the artificial neural network technique has revealed.
Makale Dosyası İndir
Makale Tam Metni
Sigma Dergisi
Title
Yazar
Özet
Articles
Snowman
Super Mario Games
Ball Games
Gold Miner
Cutting Game
redball
Blue Ball
Mobile Games
Clown
Webmaster
Games like
gold miner game
and game for mobile
games
to people around the world.