Makale işlemleri

Sigma Dergisi

Makale Detayları

Makale Adı DME TABANLI DURUM GERİ-BESLEMELİ KARMA H2/H∞ KONTROLÖRLE KRENLERDE YAPISAL TİTREŞİMLERİN KONTROLÜ

Yazarlar C. Oktay AZELOĞLU, Ahmet SAĞIRLI

Anahtar kelimeler Durum geri-beslemeli karma H2/H∞ kontrol, doğrusal matris eşitsizlikleri, krenler, depremden kaynaklanan titreşimler, aktif titreşim kontrolü

Makale Özeti Bu çalışmada, krenlerde depremden kaynaklanan yapısal titreşimleri azaltmak için aktif titreşim kontrolü gerçekleştirilmiştir. Bu amaçla, öncelikle bir dinamik model geliştirilmiş, ardından Doğrusal Matris Eşitsizlikleri (DME) tabanlı durum geri-beslemeli karma H2/H∞ kontrolör tasarlanmıştır. Tasarlanan kontrolörün ve krenler için önerilen aktif kontrol sisteminin performansı benzetim çalışmaları ile incelenmiştir. Konteyner kreni modeline bozucu giriş olarak 1999 Marmara Kocaeli depremine (Mw=7,4) ait yer hareketinin zaman fonksiyonu uygulanmıştır. Ayrıca, tasarlanan kontrolörün performansı durum geri-beslemeli H∞ kontrolör ile karşılaştırılmıştır. Benzetim çalışmasının sonuçları, önerilen aktif kontrol sisteminin ve tasarlanan kontrolörün krenlerde depremden kaynaklanan yapısal titreşimlerin azaltılmasında başarılı olduğunu göstermektedir.

Makale İngilizce Özet

Keywords Mixed H2/H∞ state-feedback control, linear matrix inequalities, cranes, earthquake-induced vibration, active vibration control

Makale Dosyası İndirMakale Tam Metni