Login

Makale Detayları


Makale Adı MRAC PD İLE GEMİ ROTA KONTROLÜ
Yazarlar Fuat ALARÇİN
Anahtar kelimeler Gemi otopilotu, Adaptif kontrol sistemi, PID kontrol, Gradient metot.
Makale Özeti Bu çalışmada gemi dümeninin Model Referans Adaptif metod ile kontrolü amaçlandı. Gemi dinamiği 1. dereceden Nomoto modeli ile ifade edildi. Kapalı çevrimli MRAC PD kontrol sistemi incelendi ve Lyapunov denklemleri ile kararlılık sağlandı. Gemi rota kontrolü gradyen metodu ile adapte edildi. Son olarak da, model alınan gemi baş açısı hem klasik hem de adaptif metod arasında karşılaştırma yapıldı.
Makale İngilizce Özet
Keywords Ship autopilot, Adaptive control systems, PID control, Gradient method.
Makale Dosyası İndirMakale Tam Metni

Web tasarım

Sigma Dergisi Yıldız Teknik Üniversitesi tarafından hazırlanmaktadır ...
Adres: Sigma Dergisi Editörlüğü, Telefon: 0212 259 21 53 # 16