DC MOTORUN BULANIK VE KAYMA KİPLİ BULANIK KONTROLÜ.


Makale AdıDC MOTORUN BULANIK VE KAYMA KİPLİ BULANIK KONTROLÜ
YazarlarBasri YARAŞ, Rafael HÜSEYNOV, Manafeddin NAMAZOV, İbrahim Emre ÇELİKKALE, Mustafa ŞEKER
Anahtar kelimelerBulanık kontrol , kayma kipli kontrol , DC motor modeli. ,
Makale ÖzetiDoğru akım (DC) motorları konum ve hız kontrolü gerektiren uygulamalarda sıklıkla kullanılırlar. DC motorların çalışması sırasında direnç ve endüktans gibi parametreler zamanla değişirken, motorun maruz kaldığı yükte ise belirsizlikler olabilir. Bu sebeple özellikle hassasiyeti yüksek sistemlerde uygulanan kontrol yönteminin iyi seçilmesi gerekir. Bu çalışmada, bulanık kontrol ile kayma kipli kontrol yöntemleri sentezlenerek, bulanık kontrole göre daha dayanıklı bir yöntem geliştirilmiştir. Parametre değişimleri ve belirsizlikler, Matlab/Simulink/ Robust Control Toolbox kütüphanesi kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Direnç ve endüktansa tolerans, yüke ise belirsizlik verilmiştir. Simülasyon sonuçlarına bakılarak kayma kipli bulanık kontrol yönteminin, bulanık kontrol yöntemine göre yük değişimlerine ve belirsizliklerine karşı daha dayanıklı olduğu, oturma süresinin daha kısa olduğu ve sistemin daha hızlı referans sinyaline ulaştığı sonucuna varılmıştır.
Makale İngilizce Özet
KeywordsFuzzy control, sliding mode control, model of DC motor.
Makale Dosyası İndirMakale Tam Metni